Вы можете создавать отгрузку в МоемСкладе при переводе сделки СБЕР CRM  в определенный статус. Достаточо просто отметить флаг "Отгрузка" для соответствующей стадии.

При этом приложении автоматически создаст поле "Ссылка на Отгрузку МС" в сделке СБЕР CRM. При необходимости можно вывести эту ссылку на форму сделки, используя стандартные механизмы настройки макетов объекта СБЕР CRM.