В МойСклад в заказе покупателя есть системное поле "Плановая дата отгрузки". Это поле присутствует в списке полей МойСклад по умолчанию. Вы можете создать пользовательское поле для сделки с типом "Дата" и установить соответствие.
Если в настройках приложения Вы выбрали опцию
сохранения нумерации МойСклад, Вам может быть полезна настройка для установки соответствия системного поля ID Битрикс24 пользовательскому полю в МойСклад для идентификации сделки.
Важно: на стороне МойСклад поле должно иметь тип "Целое число"